胡克（Hooke’s law）定律亦译作虎克定律，是英国科学家胡克（Robert · Hooke, 1635-1703）于1678发现的，是适用于一切固体材料的力学基本定律之一。
　　胡克定律的表述为：在弹性限度内，物体的形变跟引起形变的外力成正比。

　　对于弹簧来说，胡克定律的表达式为F＝-kx或ΔF=-kΔx，其中x（Δx）为弹簧的伸缩量，k是物体的劲度（倔强）系数，数值上等于弹簧伸长（或缩短）单位长度时的弹力，它由弹簧材料的性质和几何外形所决定，负号表示弹簧所产生的弹力与其伸缩量的方向相反，表示它有使系统恢复平衡状态的趋势。在国际单位制中，F的单位是牛（N），x的单位是米（m），它是形变量（弹性形变），k的单位是牛／米（N/m）。
　　弹簧变形后储存在弹簧中的弹性势能为：，可通过弹力做功积分得到。值得说明的是，该式以弹簧原长为“0”势能点的表达式。
　　弹簧的串并联问题
　　串联后的劲度系数关系
　　并联后的劲度系数关系k=k₁+k₂

　　把胡克定律推广应用于三向应力和应变状态，则可得到广义胡克定律，在这里不作说明。